msp; 没有。

  阿特拉斯机器人由可以实现三个自由度的全向底盘，和7轴联动的手臂组成。

  它通过重心底盘移动方案，来解决平衡问题，和运动中产生的惯性力。

  对比其它科技公司的六轴机械臂加垂直升降柱的方案，阿特拉斯机器人无疑极为先进。

  通过腿部的液态撑杆蓄能方案，阿特拉斯机器人还能实现单腿跳跃的能力。

  但这一切，其实都是堆积木而已。